Jak realizowana jest aerodynamika robota

W życiu codziennym drzwi autobusu otwierają się i zamykają z lekkim dźwiękiem. Czy zastanawiałeś się kiedyś, co to za dźwięk? Jaka siła naciska na drzwi?

Jest to dźwięk wydechu podczas pracy drzwi pneumatycznych. Sprężone powietrze rozszerza się i uwalnia natychmiast, popychając drzwi do otwierania i zamykania. Potężna moc może popchnąć drzwi samochodu z jednego punktu do drugiego w krótkim czasie.

Pneumatyka DSV (przekładnia pneumatyczna) jest powszechną metodą napędową części mechanicznych. Energia pochodzi ze sprężonego powietrza. Gdy przełącznik jest włączony, ze względu na różnicę ciśnienia, sprężone powietrze może silnie popychać części mechaniczne, aby wykonać czynności. Prosty GIF, który pozwala zrozumieć GG; natychmiastowe uwolnienie sprężonego powietrza. GG;

Jako powszechna mechaniczna metoda jazdy, pneumatyka jest bardzo praktyczną i wartą zdobycia wiedzy o robotach w dziedzinie mechanicznego wprowadzania. Ze względu na dwie oczywiste zalety aerodynamiki jest często stosowana w mechanicznym napędzie niektórych lekkich robotów, takich jak mechaniczne chwytanie ramienia i mechaniczne podnoszenie stopni.

Urządzenie pneumatyczne wewnątrz robota

Istnieją dwa sposoby podłączenia korpusu robota: przenoszenie pompy powietrza i brak pompy powietrza. Robot może w dowolnym momencie biegać z pompą powietrza, pompując butle. Można również wcześniej załadować gaz do cylindra, upuścić pompować i iść na scenę tylko z cylindrem.

Wbudowana pompa powietrza: robot przenosi pompę powietrza jako źródło powietrza i cały czas pompuje cylinder

Składa się z części źródła powietrza, części magazynującej gaz, części ochronnej i regulacyjnej. Bezpieczny obwód powietrza musi mieć sekcję ochronną składającą się z zaworu bezpieczeństwa i ręcznego wyłącznika bezpieczeństwa.

Po napełnieniu robota gazem opuszcza on pompę powietrza i przenosi tylko butlę z gazem na plecach. Lekko obciążony robot jest lżejszy i zużywa mniej energii, ale musisz dokładnie obliczyć pojemność magazynowania powietrza i zużywać gaz w bardziej zaplanowany sposób. Podobnie jak w korku w Dzień Narodowy musimy dowiedzieć się, ile suchej żywności wziąć aby uniknąć głodu na autostradzie. Poniżej pokazano dwa rodzaje połączeń bez pompy powietrza.

Jak wyregulować odpowiednią intensywność

Dzięki zasadzie działania qigong wiemy, że po podłączeniu kanału dobrego powietrza musimy wyregulować zawór regulacyjny do odpowiedniej wartości, aby urządzenie miało odpowiednią siłę. Weźmy na przykład robota inżynieryjnego, pazur powinien być w stanie podnieś blok przeszkody, nie pękaj bloku przeszkody, również nie można go dotknąć, aby spaść.

Robot inżynierski blokuje blokadę przeszkody

Jak wyregulować odpowiednie parametry? Najpierw umieszczamy blok przeszkody między dwoma PAWS i otwieramy pompę powietrza. Po napełnieniu cylindra powietrzem otwórz elektrozawór. W tym momencie cylinder zaczyna się spuszczać, cylinder jest popychany, pazur szybko wciska przeszkodę.

Następnie dopasuj zawór regulacyjny do barometru. Gdy ciśnienie na barometrze rośnie, blok przeszkód zostanie zaciśnięty. Po zmniejszeniu ciśnienie liczbowe na manometrze zmniejsza się, a blok przeszkód jest rozluźniony. Wyreguluj zawór sterujący, aby cylinder miał wystarczającą siłę zacisku, blok przeszkód nie jest łatwy do ręcznego narysowania, jest odpowiednią wartością.

Różnica między nim a wbudowaną pompą powietrza polega na tym, że jego część ochronna składa się z dwóch zaworów nadmiarowych, które są odpowiednio stosowane do ochrony ścieżki powietrza podczas napełniania i magazynowania gazu. Ponadto ma również przełącznik ręczny, za cylindrem jest pełne powietrza, odłącz od pompy powietrza, aby utrzymać ciśnienie.